Bàn xoay ba trục là một thiết bị thử nghiệm tiên tiến có thể thực hiện chuyển động động và chính xác cao xung quanh ba trục vuông góc lẫn nhau (trục cao độ, trục lăn ngang, trục ngáp). Nó cung cấp một môi trường phòng thí nghiệm không thể thay thế để xác minh hiệu suất của các thiết bị quán tính cốt lõi, nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển định vị và thử nghiệm mô phỏng của nền tảng tổng thể bằng cách tái tạo chính xác chuyển động góc phức tạp của các vật thể chuyển động như máy bay, tên lửa, vệ tinh trong không gian thực.

Được sử dụng trong hàng không vũ trụ, máy bay không người lái, phương tiện lái thông minh, điện tử tiêu dùng, điện tử ảo và các lĩnh vực khác để thử nghiệm và mô phỏng các thiết bị quán tính, thành phần tạo ra môi trường vật lý chính xác và có thể kiểm soát được. Có thể tái tạo hoặc mô phỏng chuyển động góc thực của các vật thể trong không gian ba chiều.

Bàn xoay ba trục chủ yếu bao gồm hai phần chính: thân bàn cơ khí và hệ thống đo lường và điều khiển.

Cấu trúc thân bàn cơ khí: Thường thấy ở dạng cấu trúc U-O-O của bàn xoay chính xác cao (từ bên ngoài đến bên trong: khung ngoài hình chữ U, khung giữa hình chữ O, khung bên trong hình chữ O), có thể nhận ra chuyển động của ba độ tự do xoay và có cấu trúc thân bàn có độ cứng cao.

Hệ thống đo lường và điều khiển: chịu trách nhiệm nhận hướng dẫn, điều khiển bàn xoay và đảm bảo chuyển động chính xác của nó.

Bàn xoay 3 trục chủ yếu được sử dụng trong các lĩnh vực sau:

Kiểm tra và hiệu chuẩn hệ thống định vị quán tính (INS) và các thành phần: Đây là lĩnh vực ứng dụng cốt lõi và rộng nhất của bàn xoay ba trục.

Kiểm tra thành phần quán tính: để hiệu chỉnh con quay hồi chuyển và gia tốc kế, hiệu chỉnh chính xác các thông số của nó thông qua kiểm tra đa vị trí và đa tốc độ.

Hiệu chuẩn và kiểm tra hệ thống định vị quán tính: Sử dụng để hiệu chuẩn và kiểm tra toàn bộ hệ thống định vị quán tính, thông qua kiểm tra độ thẳng đứng của ba trục, góc lỗi của hệ thống tọa độ bàn xoay và hệ thống tọa độ địa lý và các thông số chính khác, đảm bảo nó đáp ứng yêu cầu.

Thử nghiệm hệ thống định vị tích hợp GNSS / INS: Bàn xoay ba trục có độ chính xác cao có thể cung cấp điểm chuẩn động cho hệ thống định vị tích hợp GNSS / INS để đánh giá thử nghiệm động về hiệu suất thái độ.

Mô phỏng bán vật lý:

Bàn xoay ba trục được sử dụng để mô phỏng chuyển động góc ba chiều của tàu sân bay trong mô phỏng bán vật lý, cung cấp môi trường chuyển động gần với thực tế cho các thiết bị được lắp đặt trên bàn xoay (chẳng hạn như bộ phận đo định vị quán tính, ăng-ten, v.v.).

Ví dụ, trong mô phỏng bán vật lý của máy bay, bàn xoay mô phỏng sự thay đổi tư thế của máy bay, thúc đẩy chuyển động của thiết bị định vị quán tính trên đó, tạo thành thử nghiệm vòng kín, kiểm tra tính chính xác của thiết bị định vị quán tính, mô hình mô phỏng và hệ thống điều khiển.

Máy bay không người lái và nền tảng ổn định:

Nền tảng ổn định quán tính ba trục có thể cách ly hiệu quả chuyển động góc và độ rung của đế, rất quan trọng trong hệ thống hình ảnh của máy bay không người lái nhiều cánh quạt.

Do các đặc điểm của chuyển động quay công việc của máy bay không người lái là biên độ lớn, tăng tốc và giảm tốc thường xuyên, cần phải thực hiện mô hình động lực học và thiết kế chiến lược điều khiển đặc biệt.

Kiểm soát hợp tác và các ứng dụng mới nổi:

Kiểm soát phối hợp thái độ đã trở thành điểm nóng nghiên cứu, chẳng hạn như trong các hệ thống tác chiến phối hợp không người lái như nhóm máy bay không người lái, nhóm xe tăng không người lái, cũng như hiệu chuẩn hàng loạt các thiết bị quán tính, chuyển động phối hợp giữa động và thông, phối hợp thái độ cánh tay robot và các lĩnh vực khác.

Trong lĩnh vực tàu vũ trụ, bàn xoay ba trục cũng được sử dụng để xác minh thử nghiệm theo dõi động điểm ăng-ten chùm di chuyển.