Une tourelle à trois axes, un équipement d'essai de pointe capable de mouvements dynamiques de haute précision autour de trois axes perpendiculaires les uns aux autres (axe de tangage, axe de roulis transversal, axe de lacet). Il fournit un environnement de laboratoire irremplaçable pour la vérification des performances des centrales inertielles, la recherche et le développement de systèmes de contrôle de navigation et les tests de simulation de plates - formes globales en répliquant avec précision les mouvements angulaires complexes dans l'espace réel d'objets en mouvement tels que des véhicules aériens, des missiles, des satellites, etc.

Applications dans l'aérospatiale, les drones, les voitures intelligentes, l'électronique grand public, l'électronique virtuelle et d'autres domaines de test et de simulation de composants inertiels pour créer un environnement physique précis et contrôlable. Peut reproduire ou simuler le mouvement angulaire réel d'un objet dans un espace tridimensionnel.

La tourelle à trois axes se compose principalement de deux grandes parties du corps mécanique et du système de mesure et de contrôle.

Structure mécanique de la table: la forme de structure U - O - O commune à la tourelle de haute précision (de l'extérieur vers l'intérieur: cadre extérieur en forme de U, cadre intermédiaire en forme de O, cadre intérieur en forme de o), peut réaliser trois degrés de liberté de rotation et a une structure de table de rigidité élevée.

Système de mesure et de contrôle: chargé de recevoir les instructions, d'entraîner la tourelle et d'assurer son mouvement précis.

La tourelle à trois axes est principalement utilisée dans les domaines suivants:

Test et étalonnage des systèmes de navigation inertielle (INS) et des composants: C'est le domaine d'application le plus central et le plus large des tourelles triaxiales.

Test de composants inertiels: pour l'étalonnage des gyroscopes et des accéléromètres, étalonner avec précision leurs paramètres par des tests Multi - positions et multi - vitesses.

étalonnage et test du système de guidage inertiel: utilisé pour étalonner et tester l'ensemble du système de guidage inertiel afin de s'assurer qu'il répond aux exigences en détectant les paramètres clés tels que la verticalité des trois axes, l'angle d'erreur du système de coordonnées de la tourelle par rapport au système de coordonnées géographiques.

Test du système de navigation combiné GNSS / INS: la tourelle triaxiale de haute précision peut fournir une référence dynamique au système de navigation combiné GNSS / INS pour l'évaluation dynamique des performances d'attitude.

Simulation semi - physique:

La tourelle triaxiale est utilisée en Simulation semi - physique pour simuler les mouvements angulaires tridimensionnels du porteur, fournissant un environnement de mouvement proche de la réalité pour les équipements montés sur la tourelle tels que les unités de mesure de navigation inertielle, les antennes, etc.

Par exemple, dans la simulation semi - physique d'un aéronef, la tourelle simule le changement d'attitude de l'aéronef, entraîne le mouvement du dispositif de guidage inertiel sur celui - ci, forme un test en boucle fermée, vérifie l'exactitude du dispositif de guidage inertiel, du modèle de simulation et du système de contrôle.

Drones et plateformes stables:

La plate - forme de stabilisation inertielle triaxiale isole efficacement les mouvements angulaires et les vibrations de la base et est essentielle dans les systèmes d'imagerie des drones multirotors.

Pour les caractéristiques telles que l'amplitude du Mouvement de rotation de travail du drone et la décélération fréquente, une modélisation dynamique et une conception de stratégie de contrôle spécialisées sont nécessaires.

Contrôle collaboratif et applications émergentes:

Le contrôle synergique de l'attitude est devenu un point chaud de la recherche, par exemple dans les groupes de drones, les groupes de chars sans pilote et d'autres systèmes de combat collaboratifs sans pilote, ainsi que dans les domaines de l'étalonnage par lots des dispositifs inertiels, du mouvement coopératif mobile - traversant, de la synergie de L'attitude du bras robotique, etc.

Dans le domaine des engins spatiaux, les tourelles triaxiales sont également utilisées pour la vérification expérimentale de la poursuite dynamique du pointage d'antennes à faisceau mobile.