Трехосный поворотный стол - это передовое испытательное оборудование, которое может выполнять высокоточное и динамическое движение вокруг трех взаимно перпендикулярных осей (ось тангажа, горизонтальная ось валика, ось рыскания). Он обеспечивает незаменимую лабораторную среду для проверки производительности основных инерциальных устройств, разработки систем навигационного управления и имитационных испытаний общей платформы путем точного воспроизведения сложного углового движения движущихся объектов, таких как самолеты, ракеты и спутники, в реальном пространстве.

Он используется при тестировании и моделировании инерциальных устройств и компонентов в аэрокосмической отрасли, дронах, автомобилях с интеллектуальным вождением, бытовой электронике, виртуальной электронике и других областях для создания точной и контролируемой физической среды. Он может воспроизводить или имитировать истинное угловое движение объектов в трехмерном пространстве.

Трехосевой проигрыватель в основном состоит из двух частей: механического корпуса платформы и системы измерения и управления.

Механическая структура стола: U-O-O структура обычно встречается в высокоточных вертушках (снаружи внутрь: U-образная наружная рама, O-образная средняя рама, O-образная внутренняя рама), которая может достигать трех степеней свободы вращения и имеет структуру стола высокой жесткости.

Система измерения и управления: отвечает за получение инструкций, управление поворотным столом и обеспечение его точного движения.

Трехосевой проигрыватель в основном используется в следующих полях:

Тестирование и калибровка инерциальных навигационных систем (INS) и компонентов: это основная и наиболее обширная область применения трехосевых вертушек.

Испытание инерционных компонентов: используется для калибровки гироскопов и акселерометров, точной калибровки их параметров посредством многопозиционного и многоскоростного тестирования.

Калибровка и тестирование инерциальной навигационной системы: используется для калибровки и тестирования всей инерциальной навигационной системы путем обнаружения ключевых параметров, таких как вертикальность трех осей, угол ошибки между поворотной системой координат и географической системой координат, для обеспечения ее соответствия требованиям.

Испытание интегрированной навигационной системы GNSS / INS: Высокоточный трехосевой проигрыватель может обеспечить динамический ориентир для интегрированной навигационной системы GNSS / INS для динамического тестирования и оценки характеристик ориентации.

Hardware-in-the-loop симуляции:

Трехосевой проигрыватель используется для моделирования трехмерного углового движения несущей в hardware-in-the-loop моделирования, обеспечивая близкую к реальной среду движения для оборудования, установленного на проигрывателе (например, инерциальных навигационных измерительных блоков, антенн и т. д.).

Например, при hardware-in-the-loop моделировании летательного аппарата поворотный стол имитирует изменение ориентации летательного аппарата, управляя движением инерциального навигационного оборудования по нему, формируя замкнутый цикл испытаний для проверки корректности работы инерциального навигационного оборудования, имитационной модели и системы управления.

Дроны и стабильные платформы:

Трехосевая инерциально стабилизированная платформа может эффективно изолировать угловое движение и вибрацию основания, что имеет решающее значение в системе визуализации многороторных дронов.

Для дрона с большой амплитудой вращения и частым ускорением и замедлением необходимы специальные динамические модели и стратегии управления.

Совместный контроль и новые приложения:

Управление координацией отношения стало горячей точкой исследований, например, в беспилотных кооперативных боевых системах, таких как беспилотные группы и беспилотные танковые группы, а также в области калибровки инерционных устройств, скоординированного движения в движении и координации отношения роботизированных рук.

В области космических аппаратов трехосевой поворотный стол также используется для экспериментальной проверки динамического наведения подвижной лучевой антенны.