Üç eksenli rotary, üç dikey eksen (pitch, roll, yaw) etrafında yüksek hassasiyetli, yüksek dinamik hareketler için en ileri test cihazıdır. Uçak, füzeler, uydu ve diğer hareketli nesnelerin gerçek uzaydaki karmaşık açısal hareketlerini doğru bir şekilde tekrarlayarak, çekirdek eylemci aygıtların performansı doğrulama, navigasyon kontrol sistemlerinin araştırma ve geliştirilmesi ve genel platformun simülasyon testi için alternatifsiz bir laboratuvar ortamı sunar.

Havacılık ve uzay, insansız hava araçları, akıllı sürücü otomobil, tüketici elektronik, sanal elektronik ve diğer alanlarda uygulanan inersel aygıtlar ve bileşenlerin test ve simülasyonu, hassas ve kontrol edilebilir fiziksel ortamlar yaratır. 3 boyutlu uzayda nesnenin gerçek açısal hareketlerini yeniden üretir veya simüle edebilir.

Üç eksenli döner ana olarak mekanik masa gövdesi ve ölçüm ve kontrol sisteminden iki bölümden oluşmaktadır.

Mekanik masa yapısı: Yüksek hassasiyetli rotary table U-O-O yapı biçimi (dışından içe: U şeklindeki dış çerçeve, O şeklindeki orta çerçeve, O şeklindeki iç çerçeve), üç döndürme özgürlüğü hareketi ve yüksek sertlik masa yapısına sahiptir.

Ölçüm ve kontrol sistemi: komutları almak, döner tablosunu tahrik etmek ve doğru hareketlerini sağlamak için sorumludur.

Üç eksenli rotary tablosu temel olarak aşağıdaki alanlarda kullanılır:

Inertif navigasyon sistemleri (INS) ve bileşenlerin test ve kalibrasyonu: Üç eksenli rotary için en temel ve en yaygın uygulama alanıdır.

Ataletli bileşen testi: Jirooskop ve hızlandırma ölçümleri için kalibrasyon için, çok konumlu, çok hızlı testler ile parametrelerini doğru bir şekilde kalibrasyon için kullanılır.

Kalibrasyon ve test: Tüm inerce navigasyon sistemini kalibrasyon ve test etmek için, üç eksenin dikeyliği, rotasyon koordinat sisteminin ve coğrafi koordinat sisteminin hata açısı gibi önemli parametreleri tespit ederek gereksinimleri karşıladığından emin olmak için kullanılır.

GNSS/INS kombine navigasyon sistemi testleri: Yüksek hassasiyetli üç eksenli rotary, GNSS/INS kombine navigasyon sistemleri için dinamik test performansının değerlendirmesi için dinamik bir kıyaslama sağlar.

Yarı gerçek simülasyon:

Üç eksenli rotary, yarı fiziksel simülasyonda taşıyıcıların üç boyutlu açısal hareketlerini simüle etmek için kullanılır ve rotary üzerine monte edilen ekipmanlara (örneğin eylemsiz navigasyon ölçüm üniteleri, antenler, vb.) gerçek hareket ortamına yakın bir ortam sağlar.

Örneğin, uçağın yarı fiziksel simülasyonunda, rotary platform, uçağın duruş değişimini simüle eder, hareketini sürükler ve kapalı döngü testini oluşturur, hareketsiz yönlendirme ekipmanını, simülasyon modelini ve kontrol sisteminin doğruluğunu kontrol eder.

İnsanslı Uçak ve Stabilizleme Platformları:

Üç eksenli eylemsizlik dengeleme platformu, tabanın açısal hareketini ve titreşimini etkili bir şekilde izole edebilir ve çoklu rotor UAV görüntüleme sistemlerinde çok önemlidir.

İHA'nın büyük döner hareket aralığı ve sık hızlandırma ve yavaşlama özellikleri için, özel dinamik modelleme ve kontrol stratejisi tasarımı gerekir.

İşbirliği Kontrolü ve Gelişmekte olan Uygulamalar:

Duru işbirliği kontrolü, örneğin insansız uçak grupları, insansız tank grupları gibi insansız işbirliği savaş sistemlerinde ve atalet aygıtları seri kalibrasyonunda, hareket içinde işbirliği hareketinde, robotik kol duruş işbirliği gibi alanlarda araştırma sıcak noktası haline geldi.

Uzay araçları alanında, üç eksenli rotary aynı zamanda hareketli ışın anteninin dinamik izleme yönündeki deneysel doğrulama için de kullanılır.