Drei-Achs-Drehtisch ist ein hochmodernes Testgerät, das in der Lage ist, hochpräzise und dynamische Bewegungen um drei vertikale Achsen herum durchzuführen. Durch die präzise Reproduktion komplexer Winkelbewegungen bewegender Objekte wie Flugzeuge, Raketen und Satelliten im realen Raum bietet es eine unersetzliche Laborumgebung für die Leistungsprüfung von Kerntraktionsgeräten, die Entwicklung von Navigationssteuerungssystemen und die Simulationsprüfung der gesamten Plattform.

Test und Simulation von Trägheitsgeräten und Komponenten in den Bereichen Luft- und Raumfahrt, Drohnen, intelligente Fahrzeuge, Verbraucherelektronik und virtuelle Elektronik, um eine präzise kontrollierte physische Umgebung zu schaffen. Sie können die reale Winkelbewegung eines Objekts im dreidimensionalen Raum reproduzieren oder simulieren.

Drehachsiger Drehtisch besteht hauptsächlich aus zwei Teilen des mechanischen Tischs und des Messsystems.

Mechanische Tischkörperstruktur: häufig in der Form der U-O-O-Struktur des hochpräzisen Drehtisches (von außen nach innen: U-förmiger Außenrahmen, O-förmiger Mittelrahmen, O-förmiger Innenrahmen) kann die Bewegung von drei Drehfreiheitsgraden erreicht werden und eine hohe Steifigkeit besitzt.

Messsystem: Verantwortlich für den Empfang von Anweisungen, den Antrieb des Drehtisches und die Gewährleistung seiner präzisen Bewegung.

Drehachsige Drehtische werden hauptsächlich in folgenden Bereichen eingesetzt:

Test und Kalibrierung von Trägheitsnavigationssystemen (INS) und Komponenten: Dies ist der zentrale und am weitesten verbreitete Anwendungsbereich für Drehachsen.

Trägheitskomponentenprüfung: Zur Kalibrierung von Gyroskopen und Beschleunigungsmessgeräten, deren Parameter durch mehrpositionelle, mehrgeschwindige Tests genau bestimmt werden.

Kalibrierung und Prüfung von Inertionssystemen: Es wird verwendet, um das gesamte Inertionssystem zu kalibrieren und zu prüfen, um sicherzustellen, dass es die Anforderungen erfüllt, indem Schlüsselparameter wie die Vertikalität der drei Achsen, das Drehtischkoordinatensystem und der Fehlerwinkel des geographischen Koordinatensystems erkannt werden.

Test von GNSS/INS-Kombinationsnavigationssystemen: Hochpräzise Dreh-Achsen-Drehstellen bieten einen dynamischen Benchmark für GNSS/INS-Kombinationsnavigationssysteme zur dynamischen Prüfung der Gestuleistung.

Halbphysikalische Simulation:

Drehachsen-Drehtische werden in der Halbphysikalischen Simulation zur Simulation der dreidimensionalen Winkelbewegung von Trägern verwendet, um eine nahe realistische Bewegungsumgebung für auf dem Drehtisch montierte Geräte wie Trägheitsnavigationsmesseinheiten, Antennen usw. zu bieten.

Beispielsweise simuliert der Drehtisch in der Halbphysikalsimulation des Flugzeugs die Gesturänderung des Flugzeugs, treibt die Bewegung der Inertierungsgeräte an Bord, bildet einen geschlossenen Schleifentest, um die Richtigkeit der Inertierungsgeräte, des Simulationsmodells und des Steuersystems zu überprüfen.

Drohnen und Stabilisierungsplattformen:

Dreichsige Trägheitsstabilisierungsplattformen, die Winkelbewegungen und Vibrationen der Basis effektiv isolieren, sind für Bildgebungssysteme mit mehreren Rotoren von entscheidender Bedeutung.

Für die hohen Drehbewegungsbereiche und die häufige Verlangsamung von Drohnen sind spezielle dynamische Modellierung und Steuerungsstrategien erforderlich.

Synergische Steuerung und neue Anwendungen:

Synergische Gesturkontrolle ist zu einem Forschungsschwerpunkt geworden, z.B. in unmanneten Kampfsystemen wie Drohnen, unbemannten Panzergruppen sowie in den Bereichen der Massenkalibrierung von Trägheitsgeräten, Synergische Bewegungen und Roboterarm-Gesturkontrolle.

Im Bereich der Raumfahrzeuge werden Drehachse-Drehtische auch zur experimentellen Validierung von Wechselstrahlantennen zur dynamischen Verfolgung verwendet.