POLA V16B MEMS Инерциальная / спутниковая интегрированная навигационная система
POLA V16B - это высокопроизводительная, экономичная инерциально-спутниковая интегрированная навигационная система MEMS. Встроенный трехосный гироскоп, трехосный акселерометр, высокоточный барометр, четырехрежимный приемник BD / GPS / GLONASS / GALILEO. Он может измерять скорость, положение и ориентацию перевозчика, а также выходную компенсированную угловую скорость, ускорение, давление воздуха, температуру и другую информацию. Оптимизированный алгоритм для деревьев городского строительства для достижения высокоточной навигации и позиционирования.
1. Инерциальный индекс точности прибора:
гироскоп | |
диапазон | ± 500 ° / с (200 ° / с ~ 2000 ° / с, регулируемый диапазон) |
Общая температура нулевая | < 100°/h |
нулевая стабильность смещения | Статический тест при комнатной температуре, гироскоп второе среднее значение данных является гладким в десять секунд, стандартное отклонение ≤ 36 ° / ч |
нулевая повторяемость смещений | При комнатной температуре повторное измерение семикратного нулевого смещения. Стандартное отклонение семикратного нулевого смещения меньше или равно 36 ° / ч. |
пропускная способность | 100Hz (смогите быть подгоняно) |
акселерометр | |
диапазон | ± 4G (2g ~ 40g, диапазон регулируемый) |
Общая температура нулевая | <2mg |
нулевая стабильность смещения | Статическое испытание при комнатной температуре, второе среднее значение, стандартное отклонение ≤ 0,2 мг. |
нулевая повторяемость смещений | При комнатной температуре повторное измерение семикратного нулевого смещения. Стандартное отклонение семикратного нулевого смещения меньше или равно 0,2 мг. |
пропускная способность | 100Hz (смогите быть подгоняно) |
барометр | |
высокая точность | Метеорологические условия Статические, комнатной температуры, < 10cm (1 сигма, типичные) |
выходная частота | 5Hz |
2. Показатели производительности приемника ГНСС:
канал | 432 канала |
частота | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
Одноточечное позиционирование (RMS) | Самолет: 1.5m; Высота: 3.0m |
DGPS(RMS) | Самолет: 0,4 м; Высота: 0,8 м |
RTK(RMS) | Самолет: 1км + 1ппм; высота: 1.5км + 1ппм |
Направленная точность (RMS) | базовый уровень 0,2 градуса / 1м |
Точность времени (RMS) | 20ns |
Точность скорости (RMS) | 0.03m/s |
холодный старт | < 30 секунд |
Дифференциальные данные | RTCM 2.X/3.X CMR |
скорость обновления данных | 20Hz |
энергопотребление | 2.3В (типичный случай) |
3. Интегрированные индикаторы эффективности навигации:
точность позиции | одноточечный режим | 1.5m(CEP) |
Режим RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
точность скорости | - | 0.05m/s |
поза | подача | 0,1 ° (RMS, динамический), 0,05 ° (RMS, статический) |
Рулон | 0,1 ° (RMS, динамический), 0,05 ° (RMS, статический) | |
Диапазон измерения | Тангаж: ± 90 °, рулон: ± 180 ° | |
конечно | конечно | 0,1 ° (базовый уровень 1 метра) |
Диапазон измерения | ±180° |
4. Электрические параметры:
рабочее напряжение | 6V~36V DC |
Мощность пульсации | <50mV |
максимальная потребляемая мощность | <3.5W |
рабочая температура | -40℃~+80℃ |
Температура хранения | -50℃~+100℃ |
5. Размеры: 76мм х 64мм х 17мм
6. Вес: < 110g.