Pola v16b Sistema Integrado de navegación inercial / por satélite micro

Pola v16b es un sistema de navegación integrado inercial / por satélite micro - micro de alto rendimiento y rentable. Giroscopio incorporado de tres ejes, acelerómetro de tres ejes, barómetro de alta precisión, un receptor de cuatro modos BD / GPS / GLONASS / gallileo. Se puede medir la velocidad, la posición, la postura del portador, así como la velocidad angular, la aceleración, la presión del aire, la temperatura y otra información después de la compensación de salida. Para el algoritmo de optimización del entorno de oclusión de árboles en edificios urbanos, se realiza una navegación y posicionamiento de alta precisión.

POLA V16B是一款高性能、高性价比的MEMS惯性/卫星组合导航系统。内置三轴陀螺，三轴加速度计，高精度气压计，一个BD/GPS/GLONASS/GALILEO四模接收机。可以测量载体的速度、位置、姿态，以及输出补偿后的角速率、加速度、气压、温度等信息。针对城市楼宇树木遮挡环境优化算法，实现高精度导航定位。

1、惯性器件精度指标：

陀螺仪
rango de medición	±500°/s（200°/s～2000°/s，量程可调）
全温零位	< 100°/h
Estabilidad sesgada cero	室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤36°/h
零偏重复性	室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤36°/h。
带宽	100Hz（可定制）
加速度计
量程	± 4G (2g a 40g, rango ajustable)
全温零位	<2mg
零偏稳定性	室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤0.2mg。
零偏重复性	A temperatura ambiente, se miden repetidamente siete veces los datos de desviación cero. La desviación estándar de siete desviaciones cero es ≤ 0,2 mg.
带宽	100Hz（可定制）
Barómetro
高度精度	气象条件静稳，室温条件，< 10cm（1σ，典型值）
输出频率	5Hz

2、GNSS接收机性能指标：

Canal	432通道
频点	BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b
Posicionamiento de un solo punto (rms)	平面：1.5m；高程：3.0m
DGPS(RMS)	平面：0.4m；高程：0.8m
RTK(RMS)	平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm
Precisión direccional (rms)	0.2度/1m基线
时间精度(RMS)	20ns
速度精度(RMS)	0.03m/s
冷启动	Menos de 30 segundos
差分数据	RTCM 2.X/3.X CMR
数据更新率	20Hz
consumo de energía	2.3W（典型情况）

3、组合导航性能指标：

位置精度	单点模式	1.5m（CEP）
位置精度	Modo RTK	0.01m+1ppm（CEP）
速度精度	-	0.05m/s
姿态	俯仰	0,1 ° (rms, dinámico), 0,05 ° (rms, estático)
	横滚	0.1°（RMS，动态），0.05°（RMS，静态）
	测量范围	俯仰：±90°，横滚：±180°
Rumbo	航向	0.1°（1米基线）
Rumbo	测量范围	±180°

4、电气参数：

工作电压	6V～36V DC
电源纹波	<50mV
最大功耗	<3.5W
Temperatura de trabajo	-40℃~+80℃
贮存温度	-50℃~+100℃

5、外形尺寸：76mm X 64mm X 17mm

6、重量：<110g。

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