NAV300G Инерциальный измерительный блок
NAV300G - это высокопроизводительная интегрированная навигационная система. Встроенный трехосный гироскоп и трехосный акселерометр. Его можно использовать независимо в качестве IMU для вывода компенсированной угловой скорости, информации об ускорении и температуре. Его также можно подключить к внешнему приемнику GPS / BD, одометру и т. д. в качестве интегрированной навигационной системы, выходной скорости, положения, отношения и другой информации. Внешние размеры и разъемы точно такие же, как у иностранного продукта STIM300.
NAV300G может использоваться как IMU вместо STM300, или как инерциальная навигационная или интегрированная навигационная система.
1. Инерциальный индекс точности прибора:
гироскоп | |
диапазон | ±500°/s,±1000°/s,±2000°/s, |
нулевая позиция | < 30°/h |
нулевая стабильность смещения | Статический тест при комнатной температуре, гироскоп второе среднее значение данных является гладким в десять секунд, стандартное отклонение ≤ 2 ° / ч |
нулевая повторяемость смещений | При комнатной температуре повторное измерение семикратного нулевого смещения. Стандартное отклонение семикратного нулевого смещения меньше или равно 2 ° / ч. |
пропускная способность | 100Hz |
акселерометр | |
диапазон | ±6g,±12g,±24g |
нулевая позиция | <1mg |
нулевая стабильность смещения | Статическое испытание при комнатной температуре, второе среднее значение, стандартное отклонение ≤ 50 мкг. |
нулевая повторяемость смещений | При комнатной температуре повторное измерение семикратного нулевого смещения. Стандартное отклонение семикратного нулевого смещения ≤ 50ug. |
пропускная способность | 100Hz |
2. Интегрированные индикаторы эффективности навигации: используйте приемную плату Hexin Xingtong UB482 для объединения информации
точность позиции | одноточечный режим | 1.5m(CEP) |
Режим RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
точность скорости | - | 0.01m/s |
поза | подача | 0,02 ° (RMS, динамический), 0,01 ° (RMS, статический) |
Рулон | 0,02 ° (RMS, динамический), 0,01 ° (RMS, статический) | |
Диапазон измерения | Тангаж: ± 90 °, рулон: ± 180 ° | |
конечно | конечно | 0,05 ° (базовый уровень 1 метра) |
Диапазон измерения | ±180° |
3. Электрические параметры:
рабочее напряжение | 3.7V~36V DC |
Мощность пульсации | <50mV |
максимальная потребляемая мощность | <900mW |
рабочая температура | -40℃~+85℃ |
Температура хранения | -50℃~+100℃ |
4. Размеры: 38,6 мм х 44,8 мм х 21,5 мм
5. Вес: 50г.