Hệ thống định vị tích hợp vệ tinh / quán tính POLA V16B MEMS
POLA V16B là hệ thống định vị tích hợp quán tính / vệ tinh MEMS hiệu suất cao, hiệu suất chi phí cao. Tích hợp con quay hồi chuyển ba trục, gia tốc kế ba trục, phong vũ biểu chính xác cao, máy thu bốn chế độ BD / GPS / GLONASS / GALILEO. Nó có thể đo tốc độ, vị trí, tư thế của tàu sân bay, cũng như thông tin như tốc độ góc, gia tốc, áp suất không khí, nhiệt độ sau khi bù đầu ra. Thuật toán tối ưu hóa môi trường che chắn cây của các tòa nhà đô thị để thực hiện định vị chính xác cao.
1, Chỉ số độ chính xác của thiết bị quán tính:
Con quay hồi chuyển | |
Phạm vi | ± 500 ° / s (200 ° / s ~ 2000 ° / s, phạm vi đo có thể điều chỉnh) |
Nhiệt độ đầy đủ | < 100°/h |
Độ ổn định không lệch | Kiểm tra tĩnh ở nhiệt độ phòng, dữ liệu trung bình giây con quay hồi chuyển 10 giây trơn tru, độ lệch tiêu chuẩn ≤ 36 ° / h |
Không lặp lại | Ở nhiệt độ phòng, đo lặp lại bảy lần dữ liệu không lệch. Độ lệch chuẩn của bảy lần không lệch là ≤ 36 ° / h. |
Băng thông | 100Hz (có thể tùy chỉnh) |
Gia tốc kế | |
Phạm vi | ± 4g (2g ~ 40g, phạm vi đo có thể điều chỉnh) |
Nhiệt độ đầy đủ | <2mg |
Độ ổn định không lệch | Kiểm tra tĩnh ở nhiệt độ phòng, dữ liệu trung bình giây, độ lệch chuẩn ≤ 0.2mg. |
Không lặp lại | Ở nhiệt độ phòng, đo lặp lại bảy lần dữ liệu không lệch. Độ lệch chuẩn của bảy lần không lệch là ≤ 0,2mg. |
Băng thông | 100Hz (có thể tùy chỉnh) |
Phong vũ biểu | |
Độ chính xác cao | Điều kiện khí tượng ổn định, điều kiện nhiệt độ phòng, < 10cm (1, giá trị điển hình) |
Tần số đầu ra | 5Hz |
2, Chỉ số hiệu suất máy thu GNSS:
Kênh | 432 kênh |
Tần số | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
Định vị điểm đơn (RMS) | Mặt phẳng: 1,5m; Chiều cao: 3,0m |
DGPS(RMS) | Mặt phẳng: 0,4m; Chiều cao: 0,8m |
RTK(RMS) | Mặt phẳng: 1cm + 1ppm; Chiều cao: 1,5cm + 1ppm |
Độ chính xác định hướng (RMS) | 0.2 độ / 1m đường cơ sở |
Độ chính xác thời gian (RMS) | 20ns |
Độ chính xác tốc độ (RMS) | 0.03m/s |
Khởi động lạnh | < 30 giây |
Dữ liệu khác biệt | RTCM 2.X/3.X CMR |
Tỷ lệ cập nhật dữ liệu | 20Hz |
Công suất | 2.3W (điển hình) |
3, Kết hợp các chỉ số hiệu suất điều hướng:
Vị trí chính xác | Chế độ điểm đơn | 1.5m(CEP) |
Chế độ RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
Tốc độ chính xác | - | 0.05m/s |
Tư thế | Nghiêng | 0,1 ° (RMS, động), 0,05 ° (RMS, tĩnh) |
Lăn ngang | 0,1 ° (RMS, động), 0,05 ° (RMS, tĩnh) | |
Phạm vi đo | Độ nghiêng: ± 90 °, Độ lăn: ± 180 ° | |
Hướng | Hướng | 0,1 ° (đường cơ sở 1 mét) |
Phạm vi đo | ±180° |
4, Thông số điện:
Điện áp làm việc | 6V~36V DC |
Điện gợn sóng | <50mV |
Tiêu thụ điện năng tối đa | <3.5W |
Nhiệt độ hoạt động | -40℃~+80℃ |
Nhiệt độ lưu trữ | -50℃~+100℃ |
Kích thước: 76mm X 64mm X 17mm
6, Trọng lượng: < 110g.