POLA V16B MEMS بالقصور الذاتي / الأقمار الصناعية نظام الملاحة المتكاملة
POLA V16B هو نظام ملاحة متكامل عالي الأداء وفعال من حيث التكلفة MEMS بالقصور الذاتي / عبر الأقمار الصناعية. مدمج في الدوران ثلاثي المحاور ، مقياس تسارع ثلاثي المحاور ، مقياس عالي الدقة ، جهاز استقبال رباعي الأوضاع BD / GPS / GLONASS / GALILEO. يمكنه قياس سرعة وموضع وموقف الناقل ، بالإضافة إلى معدل الزاوي المعوض للإخراج ، والتسارع ، وضغط الهواء ، ودرجة الحرارة وغيرها من المعلومات. خوارزمية محسنة لأشجار البناء الحضرية لتحقيق الملاحة وتحديد المواقع عالية الدقة.
1. مؤشر دقة الجهاز بالقصور الذاتي:
جيروسكوب | |
المدى | ± 500 درجة / ثانية (200 درجة / ثانية ~ 2000 درجة / ثانية ، نطاق قابل للتعديل) |
مجموع درجة الحرارة صفر | < 100°/h |
صفر التحيز الاستقرار | اختبار ثابت في درجة حرارة الغرفة ، الدوران الثاني يعني البيانات على نحو سلس في عشر ثوان ، الانحراف المعياري ≤ 36 درجة / ساعة |
صفر التحيز التكرار | في درجة حرارة الغرفة ، كرر قياس سبعة أضعاف بيانات التحيز الصفري. الانحراف المعياري سبع مرات التحيز الصفري أقل من أو يساوي 36 درجة / ساعة. |
عرض النطاق الترددي | 100 هرتز (يمكن تخصيصها) |
التسارع | |
المدى | ± 4G (2G ~ 40G ، مجموعة قابل للتعديل) |
مجموع درجة الحرارة صفر | <2mg |
صفر التحيز الاستقرار | اختبار ثابت في درجة حرارة الغرفة ، بيانات المتوسط الثاني ، الانحراف المعياري ≤ 0.2mg. |
صفر التحيز التكرار | في درجة حرارة الغرفة ، كرر قياس سبعة أضعاف بيانات التحيز الصفري. الانحراف المعياري لسبع مرات صفر التحيز أقل من أو يساوي 0.2 ملغ. |
عرض النطاق الترددي | 100 هرتز (يمكن تخصيصها) |
البارومتر | |
دقة عالية | الأحوال الجوية ثابت ، ظروف درجة حرارة الغرفة ، < 10 سم (1 سيغما ، نموذجي) |
تردد الإخراج | 5Hz |
2- مؤشرات أداء أجهزة استقبال النظم العالمية لسواتل الملاحة:
قناة | 432 قناة |
تردد | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
نقطة واحدة لتحديد المواقع (RMS) | الطائرة: 1.5m ؛ الارتفاع: 3.0m |
DGPS(RMS) | الطائرة: 0.4m ؛ الارتفاع: 0.8m |
RTK(RMS) | الطائرة: 1cm + 1ppm ؛ الارتفاع: 1.5cm + 1ppm |
دقة الاتجاه (RMS) | 0.2 درجة / 1 متر خط الأساس |
دقة الوقت (RMS) | 20ns |
دقة السرعة (RMS) | 0.03m/s |
بداية باردة | < 30 ثانية |
البيانات التفاضلية | RTCM 2.X/3.X CMR |
معدل تحديث البيانات | 20Hz |
استهلاك الطاقة | 2.3 واط (حالة نموذجية) |
3 - مؤشرات أداء الملاحة المتكاملة:
دقة الموقف | وضع نقطة واحدة | 1.5m(CEP) |
وضع RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
دقة السرعة | - | 0.05m/s |
الوضعية | الملعب | 0.1 درجة (RMS ، ديناميكي) ، 0.05 درجة (RMS ، ثابت) |
لفه | 0.1 درجة (RMS ، ديناميكي) ، 0.05 درجة (RMS ، ثابت) | |
نطاق القياس | الملعب: ± 90 درجة ، لفة: ± 180 درجة | |
طبعا | طبعا | 0.1 درجة (1 متر خط الأساس) |
نطاق القياس | ±180° |
4. المعلمات الكهربائية:
العمل الجهد | 6V~36V DC |
تموج السلطة | <50mV |
أقصى استهلاك للطاقة | <3.5W |
درجة حرارة التشغيل | -40℃~+80℃ |
درجة حرارة التخزين | -50℃~+100℃ |
5. الأبعاد: 76mm X 64mm X 17mm
6. الوزن: < 110g.