Unidad de medición inercial NAV300G
El NAV300G es un sistema de navegación integrado de alto rendimiento. Giro de tres ejes incorporado, acelerómetro de tres ejes. Se puede utilizar independientemente como IMU para emitir información de velocidad angular, aceleración y temperatura compensada. También se puede conectar externamente al receptor GPS / BD, al odómetro, etc., como un sistema de navegación combinado, la salida de velocidad, posición, actitud y otra información. Las dimensiones externas y los conectores son idénticos a los productos extranjeros STIM300.
El NAV300G se puede utilizar como IMU en lugar del STM300 o como sistema de navegación inercial o combinado.
1, índice de precisión del dispositivo de inercia:
Giro | |
Rango | ±500°/s,±1000°/s,±2000°/s, |
Cero posición | < 30°/h |
Estabilidad cero-biased | En la prueba estática a temperatura ambiente, los datos promedio del segundo giroscópico son suaves durante 10 segundos, y la desviación estándar es ≤ 2 ° / h. |
Repetibilidad parcial cero | Los datos de desviación cero se midieron siete veces a temperatura ambiente. La desviación estándar de siete desviaciones cero es ≤ 2 ° / h. |
Ancho de banda | 100Hz |
Acelerómetro | |
Rango | ±6g,±12g,±24g |
Cero posición | <1mg |
Estabilidad cero-biased | Prueba estática a temperatura ambiente, datos medios de segundos, desviación estándar ≤ 50ug. |
Repetibilidad parcial cero | Los datos de desviación cero se midieron siete veces a temperatura ambiente. La desviación estándar del sesgo cero de siete veces es ≤ 50ug. |
Ancho de banda | 100Hz |
Indicadores de rendimiento de navegación combinados: Seleccione la tarjeta receptora HubSpot UB482 para la fusión de información
Precisión de posición | Modelo de punto único | 1.5m(CEP) |
Modo RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
Velocidad de precisión | - | 0.01m/s |
postura | Pitch | 0,02 ° (RMS, dinámico), 0,01 ° (RMS, estático) |
Rollo | 0,02 ° (RMS, dinámico), 0,01 ° (RMS, estático) | |
Rango de mediciones | Pitch: ± 90 °, Rollover: ± 180 ° | |
Dirección | Dirección | 0,05 ° (línea de base de 1 m) |
Rango de mediciones | ±180° |
3, parámetros eléctricos:
El voltaje de trabajo | 3.7V~36V DC |
Potencia Ripple | <50mV |
Máximo consumo de energía | <900mW |
Temperatura de trabajo | -40℃~+85℃ |
Temperatura de almacenamiento | -50℃~+100℃ |
Dimensión: 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
Peso: 50 g.