Bàn xoay ba trục là một thiết bị thử nghiệm có độ chính xác cao, chức năng cốt lõi của nó là mô phỏng và tái tạo các chuyển động góc tư thế khác nhau của vật thể trong không gian ba chiều thực tế trong phòng thí nghiệm. Nó cung cấp chuyển động góc chính xác và có thể kiểm soát xung quanh ba độ tự do cho các thiết bị được thử nghiệm (chẳng hạn như hệ thống định vị quán tính, con quay hồi chuyển, gia tốc kế, đầu hướng dẫn, v.v.) được lắp đặt trên mặt bàn thông qua ba trục quay vuông góc với nhau.

Nguyên tắc làm việc cơ bản của nó dựa trên khái niệm góc Euler cổ điển, mô phỏng bất kỳ tư thế nào của không gian được thực hiện thông qua vòng quay tuần tự của ba khung: khung bên ngoài (trục azimuth): thường được gọi là "trục azimuth" hoặc "trục ngáp". Trục này là thẳng đứng, chịu trách nhiệm điều khiển khung giữa và khung bên trong cùng nhau xoay theo hướng thẳng đứng, mô phỏng chuyển động ngáp của vật thể được đo trong mặt phẳng ngang. Khung giữa (trục cao độ): Được lắp đặt trong khung bên ngoài, trục quay của nó là ngang. Nó chịu trách nhiệm điều khiển khung bên trong cùng nhau xoay quanh trục ngang, mô phỏng chuyển động cao độ của vật thể được đo. Khung bên trong (trục quay): Được lắp đặt trong khung giữa, trục quay của nó vuông góc với trục khung giữa và cố định với mặt bàn.

Nó trực tiếp điều khiển mặt bàn xoay quanh trục, mô phỏng chuyển động lăn của vật thể được kiểm tra. Ba trục này trực giao hai hoặc hai trên cấu trúc cơ học, giao nhau tại một điểm, điểm này được gọi là "điểm trung tâm" hoặc "trung tâm kiểm tra". Thiết kế như vậy đảm bảo rằng khi bàn xoay di chuyển, trung tâm nhạy cảm của thiết bị được kiểm tra có thể luôn phù hợp với trung tâm của bàn xoay, do đó có được dữ liệu kiểm tra chính xác nhất. Khi làm việc, hệ thống điều khiển nhận được hướng dẫn (chẳng hạn như góc thái độ mục tiêu hoặc tốc độ góc), thông qua động cơ servo để điều khiển ba trục riêng biệt, phối hợp chuyển động theo một thứ tự cụ thể (ví dụ: thứ tự "ngáp - cao độ - cuộn"), cuối cùng định vị chính xác thiết bị được kiểm tra đến tư thế không gian được chỉ định.

Bằng cách này, bàn xoay ba trục có thể mô phỏng thực tế tư thế bay phức tạp của máy bay, tên lửa, vệ tinh trên không trên mặt đất, do đó hoàn thành công việc hiệu chuẩn, thử nghiệm và xác minh các thành phần quán tính và hệ thống định vị. Bản chất của bàn xoay điện ba trục là một mô phỏng tư thế không gian ba chiều, kết hợp chuyển động quay của ba trục đơn thông qua cấu trúc cơ khí chính xác và hệ thống điều khiển, cung cấp nền tảng thử nghiệm không thể thiếu cho việc nghiên cứu và phát triển và thử nghiệm các thiết bị cao cấp.