القرص الدوار ثلاثي المحاور هو نوع من معدات الاختبار عالية الدقة. وتتمثل مهمتها الأساسية في محاكاة وإعادة إنتاج الحركات الزاويّة المختلفة للأجسام في الفضاء ثلاثي الأبعاد الحقيقي في المختبر. إنه يوفر حركات زاوية دقيقة ويمكن التحكم فيها حول ثلاث درجات من الحرية للمعدات المختبرة (مثل نظام الملاحة بالقصور الذاتي ، الجيروسكوب ، مقياس التسارع ، رأس التوجيه ، إلخ) المثبتة على الطاولة من خلال ثلاثة محاور دوران عمودية.

يعتمد مبدأ العمل الأساسي الخاص به على مفهوم زاوية أويلر الكلاسيكي ، من خلال الدوران المتسلسل لثلاثة إطارات لتحقيق محاكاة الموقف التعسفي في الفضاء: الإطار الخارجي (محور السمت): يشار إليه عادةً باسم "محور السمت" أو "محور الانعراج". هذا المحور عمودي وهو مسؤول عن قيادة الإطار الأوسط والإطار الداخلي للدوران معًا في الاتجاه الرأسي ، ومحاكاة حركة الانعراج للكائن المراد قياسه في المستوى الأفقي. الإطار الأوسط (محور الانحدار): مثبت داخل الإطار الخارجي ، محور دورانه أفقي. وهي مسؤولة عن قيادة الإطار الداخلي للدوران معًا حول المحور الأفقي ، ومحاكاة حركة ميل الكائن المراد قياسه. الإطار الداخلي (محور التدحرج): مثبت داخل الإطار الأوسط ، ومحور الدوران الخاص به عمودي على محور الإطار الأوسط ومثبت على الطاولة.

فإنه يدفع مباشرة سطح الطاولة لتدوير حول المحور ، محاكاة حركة المتداول من الكائن تحت الاختبار. المحاور الثلاثة هي متعامدة ميكانيكيا في أزواج وتلتقي في نقطة تسمى "نقطة المركز" أو "مركز الاختبار". يضمن هذا التصميم أنه عندما يتحرك القرص الدوار ، يمكن أن يكون المركز الحساس للجهاز تحت الاختبار دائما متسقا مع مركز القرص الدوار ، وذلك للحصول على بيانات الاختبار الأكثر دقة. أثناء التشغيل ، يتلقى نظام التحكم تعليمات (مثل زاوية موقف الهدف أو السرعة الزاوية) ، ويقود المحاور الثلاثة بشكل منفصل من خلال محرك سيرفو ، ويتحرك معا في ترتيب معين (مثل تسلسل "ياو الملعب لفة") ، في نهاية المطاف وضع الجهاز تحت الاختبار إلى الموقف المكاني المحدد.

وبهذه الطريقة ، يمكن للقرص الدوار ثلاثي المحاور أن يحاكي بشكل واقعي موقف الطيران المعقد للطائرات والصواريخ والأقمار الصناعية وما إلى ذلك في الهواء على الأرض ، وبالتالي إكمال المعايرة والاختبار والتحقق من مكونات القصور الذاتي وأنظمة الملاحة. إن جوهر القرص الدوار الكهربائي ثلاثي المحاور هو محاكي موقف الفضاء ثلاثي الأبعاد ، والذي يجمع بين الحركات الدوارة للمحاور الثلاثة المفردة من خلال هيكل ميكانيكي دقيق ونظام تحكم ، مما يوفر منصة تجريبية لا غنى عنها للبحث والتطوير واختبار المعدات المتطورة.