Was ist ein Drehachs-Drehbuch? Ein Artikel erläutert die Grundprinzipien
Drehachsiger Drehtisch ist ein hochpräzises Testgerät, dessen Kernfunktion es ist, verschiedene Gestenwinkelbewegungen von Objekten im realen dreidimensionalen Raum im Labor zu simulieren und zu reproduzieren. Über drei zueinander vertikale Drehachsen ermöglicht es eine präzise, steuerbare Winkelbewegung um drei Freiheitsgrade für auf dem Tisch montierte Messgeräte wie Trägheitsnavigationssysteme, Gyroskope, Beschleunigungsmesser, Führungsköpfe usw.
Sein grundlegendes Arbeitsprinzip basiert auf dem klassischen Euler-Winkelkonzept und ermöglicht die Simulation einer beliebigen Geste im Raum durch die aufeinanderfolgende Drehung von drei Rahmen: Außenrahmen (Orientierungsachsen): häufig als "Orientierungsachsen" oder "Schiebeachsen" bezeichnet. Diese Achse ist vertikal und ist verantwortlich für die Drehung des mittleren und inneren Rahmens in vertikaler Richtung, um die Bewegung des gemessenen Objekts innerhalb der Horizontale zu simulieren. Mittelrahmen (Neigungsachse): Innerhalb des äußeren Rahmens montiert, dessen Drehachse horizontal ist. Er ist dafür verantwortlich, den inneren Rahmen zusammen um die horizontale Achse zu drehen und die Neigungsbewegung des gemessenen Objekts zu simulieren. Innenrahmen (Drehachse): Innerhalb des mittleren Rahmens montiert, dessen Drehachse senkrecht zur mittleren Rahmenachse steht und an der Tischfläche befestigt ist.
Er treibt die Tischfläche direkt um die Achse herum und simuliert die Rollenbewegung des gemessenen Objekts. Diese drei Achsen sind in der mechanischen Struktur orthogonal und kreuzen sich an einem Punkt, der als "Mittelpunkt" oder "Prüfzentrum" bezeichnet wird. Diese Konstruktion gewährleistet, dass das empfindliche Zentrum des getesteten Geräts immer mit dem Zentrum des Drehtisches übereinstimmt, wenn sich der Drehtisch bewegt, um die genauesten Testdaten zu erhalten. Während der Arbeit empfängt das Steuersystem Anweisungen (z. B. Zielstellungswinkel oder Winkeldrehzahl), treibt die drei Achsen jeweils durch einen Servomotor an, bewegt sich in einer bestimmten Reihenfolge (z. B. Reihenfolge "Ablenken-Neigen-Rotieren"), um das Messgerät schließlich genau in die angegebene Raumstellung zu positionieren.
Auf diese Weise können Drehstellen auf dem Boden komplexe Flugpositionen wie Flugzeuge, Raketen und Satelliten realistisch simulieren, um die Kalibrierung, Prüfung und Validierung von Trägheitselementen und Navigationssystemen zu erledigen. Das Wesen eines dreichsigen elektrischen Drehtisches ist ein dreidimensionaler Raumgestaltungssimulator, der drei einachsige Drehbewegungen durch eine präzise mechanische Struktur und ein Steuersystem kombiniert und eine unverzichtbare experimentelle Plattform für die Entwicklung und den Test von High-End-Geräten bietet.