Трехосевой проигрыватель - это своего рода высокоточное испытательное оборудование. Его основная функция - имитировать и воспроизводить различные угловые движения объектов в реальном трехмерном пространстве в лаборатории. Он обеспечивает точные и контролируемые угловые движения вокруг трех степеней свободы для тестируемого оборудования (такого как инерциальная навигационная система, гироскоп, акселерометр, направляющая головка и т. д.), установленного на столе через три перпендикулярные оси вращения.

Его основной принцип работы основан на классической концепции угла Эйлера посредством последовательного вращения трех рам для достижения имитации произвольного положения в пространстве: Внешняя рама (азимутальная ось): обычно называемая "осью азимута" или "осью рыскания". Эта ось является вертикальной и отвечает за вращение средней рамы и внутренней рамы вместе в вертикальном направлении, имитируя движение рыскания объекта, измеряемого в горизонтальной плоскости. Средняя рама (ось тангажа): установлена внутри внешней рамы, ее ось вращения горизонтальна. Он отвечает за вращение внутренней рамы вместе вокруг горизонтальной оси, имитируя движение измеряемого объекта по высоте. Внутренняя рама (ось крена): установлена внутри средней рамы, ось вращения перпендикулярна оси средней рамы и прикреплена к столу.

Он напрямую заставляет поверхность стола вращаться вокруг оси, имитируя движение испытуемого объекта при качении. Три оси механически ортогональны парами и встречаются в точке, называемой "центральной точкой" или "испытательным центром". Эта конструкция гарантирует, что при перемещении поворотного стола чувствительный центр испытуемого устройства всегда может совпадать с центром проигрывателя, чтобы получить наиболее точные данные испытаний. Во время работы система управления получает инструкции (например, угол ориентации цели или угловая скорость), управляет тремя осями по отдельности через серводвигатель и перемещается вместе в определенном порядке (например, последовательность "рыскание-шаг-крен"), в конечном итоге позиционируя тестируемое устройство в заданном пространственном отношении.

Таким образом, трехосевой проигрыватель может реалистично имитировать сложное положение полета самолетов, ракет, спутников и т. д. в воздухе на земле, завершая тем самым калибровку, испытания и проверку инерциальных компонентов и систем навигации. Суть трехосевого электрического проигрывателя заключается в трехмерном эмуляторе пространственного положения, который объединяет вращательные движения трех одиночных осей через точную механическую конструкцию и систему управления, обеспечивая незаменимую экспериментальную площадку для исследований, разработок и испытаний высококачественного оборудования.