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Unité de mesure inertielle nav300g
Le nav300g est un système de navigation combiné haute performance. Gyroscope à trois axes intégré, accéléromètre à trois axes. Peut être utilisé indépendamment comme IMU, la sortie de l'information de vitesse angulaire, d'accélération, de température après compensation. Il est également possible d'ajouter un récepteur GPS / BD, un compteur de kilométrage, etc., en tant que système de navigation combiné, fournissant des informations telles que la vitesse, la position, l'attitude, etc. Les dimensions et les connecteurs sont parfaitement compatibles avec le produit étranger stim300.
Le nav300g peut être utilisé à la fois comme IMU au lieu du stm300 et comme système de navigation conventionnel ou combiné.
1, indicateur de précision des dispositifs inertiels:
Gyroscope | |
Gamme de mesure | ±500°/s，±1000°/s，±2000°/s， |
Position zéro | < 30°/h |
Stabilité partielle nulle | Test statique à température ambiante, données moyennes en gyrosecondes lissées en dix secondes, écart - type ≤ 2° / h |
Répétabilité partielle nulle | À température ambiante, répétez la mesure des données de biais zéro sept fois. Différence type ≤ 2° / h pour la quadrature zéro. |
Bande passante | 100Hz |
Accéléromètre | |
Gamme de mesure | ±6g，±12g，±24g |
Position zéro | <1mg |
Stabilité partielle nulle | Test statique à température ambiante, données moyennes en secondes, écart - type ≤ 50ug. |
Répétabilité partielle nulle | À température ambiante, répétez la mesure des données de biais zéro sept fois. Différence type ≤ 50µg pour le quadruple zéro. |
Bande passante | 100Hz |
2, indicateur de performance de navigation combiné: sélection et carte de récepteur ub482 de corestone pour la fusion d'informations
Précision de position | Mode point unique | 1.5m（CEP） |
Mode RTK | 0.01m+1ppm（CEP） | |
Précision de la vitesse | - | 0.01m/s |
posture | Tangage | 0,02° (RMS, dynamique), 0,01° (RMS, statique) |
Roulis | 0,02° (RMS, dynamique), 0,01° (RMS, statique) | |
Gamme de mesure | Tangage: ±90°, roulis: ±180° | |
Le Cap | Le Cap | 0,05° (1 mètre de base) |
Gamme de mesure | ±180° |
3, paramètres électriques:
Tension de fonctionnement | 3.7V~36V DC |
Ondulation de puissance | <50mV |
Consommation électrique maximale | <900mW |
température de fonctionnement | -40℃~+85℃ |
Température de stockage | -50℃~+100℃ |
4, dimension extérieure: 38.6mm X 44.8mm X 21.5mm
5, poids: 50g.