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五轴仿真转台
五轴仿真转台能够模拟飞行器在其工作环境下的各种姿态，真实的重现实际飞行中的相关力学特征，主要用于惯组器件空间姿态模拟运动试验，具有高动态响应能力，具有大载荷、位置、速率、正弦摇摆和五轴联动仿真功能，可用于机载光电系统半实物仿真试验。
其机械结构主要包含模拟飞行器姿态运动的三轴转台和模拟目标相对运动的二轴转台；各轴均具有位置、速率、摇摆和仿真功能，为飞行器、导引头、目标模拟器等负载提供仿真运动环境。三轴转台采用O-U-T型结构形式，模拟飞行器滚转、偏航和俯仰三个自由度转动；二轴转台采用O-U型结构形式，实现方位、高低两个自由度转动，模拟飞行器－目标相对运动(俯仰、偏航视线角）关系。
最大负载：三轴转台：≥35kg（含安装夹具）；二轴转台：≥80kg（含安装夹具）；
负载尺寸：三轴转台：≥φ300mm×600mm；二轴转台：≥φ300mm×400mm；
三轴与两轴相交度：≤ 1mm半径球；
两两轴垂直度：±10″；
倾角回转误差：±10″；
机械台体外形尺寸约为：长5000×宽2500×高3600mm；
重量：约15000kg。
主要性能指标
三轴飞行轴系 | 二轴目标视线轴系 | |||||||
滚转 | 偏航 | 俯仰 | 方位 | 俯仰 | ||||
转角范围 | 连续 | ±65o | ±65o | ±60o | ±60o | |||
三轴和两轴 相对运动范围 | 在安装目标模拟器的情况下，三轴台俯仰框和两轴台高低框相对限位≥40 o，目标模拟器孔径φ300mm，前端距离转台中心600mm；两轴台方位运动转角范围±40o。 | |||||||
最小角速度 | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | |||
最大角速度 | 400 o/s | 300 o/s | 300 o/s | 50 o/s | 50 o/s | |||
最大角加速度 | 4000o/s2 | 3000o/s2 | 2000 o/s2 | 450 o/s2 | 450 o/s2 | |||
位置精度 | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | |||
位置重复精度 | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | |||
位置分辨率 | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | |||
角速率精度 | ω≤10 o/s：0.1 o/s ω≥10 o/s：0.1 o/s | |||||||
角速率平稳性 | ω≤1 o/s： 2×10-2 ω>1 o/s：5×10-3 | |||||||
频响指标 | 12Hz | 8Hz | 8Hz | 4Hz | 4Hz | |||
双十，幅值按最大角加速度计算，峰峰值1 o | ||||||||