5 محاور محاكاة الدوار
يمكن للمحاكاة الدوارة الخمسة المحاور محاكاة مختلف مواقف المركبة في بيئة عملها ، وإعادة إنتاج حقيقية الخصائص الميكانيكية ذات الصلة في الطيران الفعلي ، وتستخدم أساسا في اختبار الحركة المحاكاة للموقف الفضائي لأجهزة القصور الذاتي ، مع قدرة استجابة ديناميكية عالية ، مع الحمولة الكبيرة والموقع والمعدل والتأرجح الجيبي ووظيفة المحاكاة الخمسة المحاور ، ويمكن استخدامها في اختبار محاكاة نصف المادي للأنظمة الكهربائية الضوئية المحمولة جوا.
يتضمن هيكله الميكانيكي أساسا منصة دوارة ثلاثية المحاور لمحاكاة حركة موقف المركبة الطائرة و منصة دوارة ثنائية المحاور لمحاكاة الحركة النسبية للهدف ؛ كل محور لديه وظائف الموقع والسرعة والتأرجح والمحاكاة ، وتوفير بيئة محاكاة للحركة للمركبة الطائرة والرأس التوجيه ومحاكاة الهدف وغيرها من الأحمال.وتعتمد المنصة الدوارة ثلاثية المحاور على شكل هيكل O-U-T لمحاكاة ثلاث درجات حرية من الدوران والانحراف والانحراف للطائرة؛ وتعتمد المنصة الدوارة ثنائية المحور على شكل هيكل O-U لتحقيق درجات حرية من الدوران في الاتجاه والارتفاع والانخفاض، ومحاكاة الحركة النسبية للطائرة والهدف (الانحراف وزاوية خط الرؤية).
الحمولة القصوى: منصة دوارة ثلاثية المحاور: ≥35 كجم (بما في ذلك تركيب المشابك)؛ منصة دوارة محورين: ≥80 كجم (بما في ذلك تركيب المشابك)؛
حجم الحمل: ثلاثي المحاور الدوار:≥φ300mm × 600mm؛ محورين الدوار:≥φ300mm × 400mm؛
تقاطع المحاور الثلاثة ومحورين: ≤ 1mm كرة نصف قطرها؛
عمودي المحورين: ± 10′′؛
الخطأ الدوران زاوية الميل: ± 10′′ ؛
حجم الجسم الميكانيكي هو حوالي: طول 5000 × عرض 2500 × ارتفاع 3600mm ؛
الوزن: حوالي 15000 كجم.
أساسامؤشرات الأداء
محور الطيران ثلاثي المحاور | محور الرؤية المستهدفة من محورين | |||||||
التدوير | الانحراف | المرفوعة | الاتجاه | المرفوعة | ||||
نطاق الزاوية | مستمر | ±65o | ±65o | ±60o | ±60o | |||
المحاور الثلاثية والمحاور الثنائية نطاق الحركة النسبية | الحد النسبي لإطار الارتفاع والانخفاض في المحور الثلاثي في حالة تركيب محاكاة الهدف≥40 oفتحة محاكي الهدفφ300mmالمسافة الأمامية من وسط المنصة الدوارة600mm- نطاق زاوية حركة المحورين±40o。 | |||||||
السرعة الزاوية الدنيا | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | 0.001 o/s | |||
السرعة الزاوية القصوى | 400 o/s | 300 o/s | 300 o/s | 50 o/s | 50 o/s | |||
أقصى تسارع زاوية | 4000o/s2 | 3000o/s2 | 2000 o/s2 | 450 o/s2 | 450 o/s2 | |||
دقة الموقع | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | ±15″ | |||
دقة تكرار الموقع | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | 7.2″ | |||
استبانة المواقع | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | 3.6″ | |||
دقة المعدل الزاوي | ω≤10 o/s:0.1 o/s ω≥10 o/s:0.1 o/s | |||||||
استقرار معدل الزاوية | ω≤1 o/s: 2×10-2 ω>1 o/s:5×10-3 | |||||||
مؤشرات الاستجابة | 12Hz | 8Hz | 8Hz | 4Hz | 4Hz | |||
العشرات المزدوجة، الأفق محسوب على أساس التسارع الزاوي الأقصى، القيمة القصوى1 o | ||||||||