Hệ thống dẫn đường kết hợp quán tính / vệ tinh POLA V12E-70A
Hệ thống dẫn đường kết hợp quán tính / vệ tinh POLA V12E-70A
1, sản phẩm hỗ trợ la bàn, định hướng quán tính hai chế độ làm việc, người dùng có thể tự cấu hình;
2, chế độ La Mã tự chủ làm việc, không cần thông tin bên ngoài hỗ trợ;
3, hỗ trợ căn chỉnh tĩnh, căn chỉnh trong điều kiện rung;
4, hỗ trợ -40 độ C đến 60 độ C làm việc trong phạm vi nhiệt độ rộng;
5, 1KHz tốc độ lấy mẫu cao, 1KHz bù đắp, 1KHz điều hướng, 1KHz hoạt động, 5Hz Kalman lọc;
6, có chức năng lưu trữ dữ liệu, có thể lưu trữ dữ liệu thô của máy thu, dữ liệu thô IMU, dữ liệu chênh lệch của trạm cơ sở, xử lý sau Novatel IE, cũng có thể lưu trữ dữ liệu điều hướng và thông tin bên ngoài;
7 - Giao diện phong phú
1, chỉ số chính xác của thiết bị quán tính:
Gyroscope (70 Gyroscope) | |
phạm vi đo lường / phạm vi đo | ±500°/s |
tính ổn định bằng không | Thử nghiệm tĩnh ở nhiệt độ phòng, dữ liệu trung bình của vòng quay vòng tròn trong mười giây mịn màng, sai lệch chuẩn ≤0,05 ° / h |
tính lặp đi lặp lại bằng không | Ở nhiệt độ phòng, lặp lại 7 lần đo số liệu bằng không.Độ lệch chuẩn của bảy lần không chênh lệch ≤0,05 ° / h. |
băng thông băng thông | 100Hz |
Máy đo gia tốc | |
phạm vi đo lường / phạm vi đo | ± 4g (có thể tùy chỉnh) |
tính ổn định bằng không | Thử nghiệm tĩnh ở nhiệt độ phòng, dữ liệu trung bình giây, độ lệch chuẩn ≤20ug. |
tính lặp đi lặp lại bằng không | Ở nhiệt độ phòng, lặp lại 7 lần đo số liệu bằng không.Độ lệch chuẩn của bảy lần không chênh lệch ≤20ug. |
băng thông băng thông | 100Hz |
máy đo áp suất khí quyển | |
độ chính xác cao | Điều kiện khí tượng ổn định, điều kiện nhiệt độ phòng, 10cm (1σ, điển hình)< |
tần số đầu ra (output frequency) | 5Hz |
2, chỉ số hiệu suất của máy thu GNSS:
lối đi / lối đi | Đường 1408 |
Điểm tần số / điểm tần số | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a; GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5; GLONASS L1、 L2;Galileo E1、 E5a、 E5b; QZSS L1、 L2、 L5 |
Định vị một điểm (RMS) | mặt phẳng: 1,5m; độ cao: 3,0m |
DGPS(RMS) | mặt phẳng: 0,4m; độ cao: 0,8m |
RTK(RMS) | Mặt phẳng: 1cm + 1ppm; độ cao: 1.5cm + 1ppm |
Độ chính xác định hướng (RMS) | 0.2độ / đường cơ sở 1m |
Độ chính xác thời gian (RMS) | 20ns |
Độ chính xác tốc độ (RMS) | 0.03m/s |
khởi động lạnh | < 20 giây |
Dữ liệu chênh lệch | RTCM 2.X/3.X CMR |
Tỷ lệ cập nhật dữ liệu | 20Hz |
tiêu thụ điện năng | 600mW (điều điển hình) |
3, kết hợp các chỉ số hiệu suất điều hướng:
độ chính xác vị trí | Chế độ một điểm | 1.5m(CEP) |
Chế độ RTK | 0.01m+1ppm(CEP) | |
độ chính xác của tốc độ | - | 0.01m/s |
tư thế / tư thế / tư thế | cúi xuống / cúi xuống | 0,02 ° (RMS, động), 0,01 ° (RMS, tĩnh) |
lăn ngang / lăn ngang | 0,02 ° (RMS, động), 0,01 ° (RMS, tĩnh) | |
phạm vi đo lường | Độ nghiêng: ± 90 °, cuộn ngang: ± 180 ° | |
hướng đi / hướng đi | hướng đi / hướng đi | 0,05° (đường cơ sở 1m) |
phạm vi đo lường | ±180° | |
Gyroscope tự tìm thời gian về phía bắc | 10 phút khởi động, sai lệch hướng dưới 0,5 độ |
4, chỉ số hiệu suất của la bàn:
tư thế / tư thế / tư thế | cúi xuống / cúi xuống | 0,02 ° (RMS, động), 0,01 ° (RMS, tĩnh) |
lăn ngang / lăn ngang | 0,02 ° (RMS, động), 0,01 ° (RMS, tĩnh) | |
phạm vi đo lường | Độ nghiêng: ± 90 °, cuộn ngang: ± 180 ° | |
hướng đi / hướng đi | hướng đi / hướng đi | 0,5 ° (RMS, động), 0,2 ° (RMS, tĩnh) |
phạm vi đo lường | ±180° | |
Gyroscope tự tìm thời gian về phía bắc | 10 phút khởi động, sai lệch hướng dưới 0,5 độ |
5, thông số điện:
điện áp hoạt động | 12V ~ 28V DC, (điện áp khi hệ thống được tiêu chuẩn 20V) |
nguồn điện gợn sóng | <50mV |
Tiêu thụ năng lượng tối đa | Hệ thống nhiệt độ bình thường tiêu thụ công suất 11W, nhiệt độ cao và thấp tiêu thụ công suất tối đa 15W |
Nhiệt độ làm việc | -40℃~+60℃ |
Nhiệt độ lưu trữ | -50℃~+100℃ |
Kích thước: (157mm) X (122mm) X (81mm)
Trọng lượng: ≤1650g.