POLA V12E-70A eylemsizlik/yıldız uydu kombinasyonu navigasyon sistemi
POLA V12E-70A eylemsizlik/yıldız kombine navigasyon sistemi
1. Ürün, kompas ve eylemsizlik navigasyonu olmak üzere iki çalışma modunu destekler ve kullanıcılar kendi isteklerine göre yapılandırılabilir;
2. Kompas modu, dış bilgi desteğine ihtiyaç duymadan otomatik çalışır;
3. Statik hizalama ve titreşimli koşullar altında hizalama destekler;
4. -40°C'den 60°C'ye kadar geniş sıcaklık aralığında çalışabilir;
5. 1KHz yüksek örnekleme hızı, 1KHz kompansasyon hesaplama, 1KHz navigasyon hesaplama, 5Hz Kalman filtresi;
6. Kendi veri saklama fonksiyonuna sahiptir, ait verici ham verilerini, IMU ham verilerini, baz istasyonu diferansiyel verilerini saklayabilir ve NovAtel IE sonrası işleme yapabilir; navigasyon verilerini ve dış bilgileri de saklayabilir;
7. Zengin arayüz desteği
1, inert cihaz hassasiyet göstergesi:
Ziroskop (70 Ziroskop) | |
Ölçüm aralığı | ±500°/s |
Sıfır parsial istikrarlılık | Oda sıcaklığında statik test, Ziroskop saniye ortalama verileri on saniye pürüzsüzdür, standart sapma ≤0.05 ° / saat |
Sıfır parsial tekrarlılık | Oda sıcaklığında, yedi kez sıfır parsial verileri tekrarlayın. Yedi defa sıfır standart sapma ≤0.05°/h. |
Bant genişliği | 100Hz |
Hızlandırıcı | |
Ölçüm aralığı | ±4g (özel alabilir) |
sıfır sapması kararlılığı | oda sıcaklığında statik test, saniye ortalama veri, standart sapma ≤20ug. |
sıfır sapması tekrar edebilirlik | oda sıcaklığında, sıfır sapması verileri yedi kez tekrar ölçülür. Yedi kez sıfır sapması standart sapması ≤20ug. |
bant genişliği | 100Hz |
barometre | |
yükseklik doğruluğu | meteorolojik koşullar statik, oda sıcaklığı, <10cm (1σ, tipik değer) |
çıkış frekansı | 5Hz |
2. GNSS alıcı performans göstergeleri:
kanal | 1408 kanal |
frekans noktası | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a; GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5; GLONASS L1、 L2;Galileo E1、 E5a、 E5b; QZSS L1、 L2、 L5 |
Tek nokta konumlandırma (RMS) | Yüzey: 1,5m; yükseklik: 3,0m |
DGPS(RMS) | Yüzey: 0,4m; yükseklik: 0,8m |
RTK(RMS) | Düzeleme: 1cm+1ppm; Yükseklik: 1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
时间精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷启动 | <20秒 |
差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
数据更新率 | 20Hz |
功耗 | 600mW(典型情况) |
3、组合导航性能指标:
位置精度 | 单点模式 | 1.5m(CEP) |
RTK模式 | 0.01m+1ppm(CEP) | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿态 | 俯仰 | 0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态) |
横滚 | 0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态) | |
测量范围 | 俯仰:±90°,横滚:±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°(1米基线) |
测量范围 | ±180° | |
陀螺自寻北时间 | 上电10分钟,航向误差小于0.5度 |
4、罗经性能指标:
姿态 | 俯仰 | 0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态) |
横滚 | 0.02°(RMS,动态),0.01°(RMS,静态) | |
测量范围 | 俯仰:±90°,横滚:±180° | |
航向 | 航向 | 0.5°(RMS,动态),0.2°(RMS,静态) |
测量范围 | ±180° | |
陀螺自寻北时间 | 上电10分钟,航向误差小于0.5度 |
5、电气参数:
工作电压 | 12V~28V DC,(系统标定时电压20V) |
电源纹波 | <50mV |
最大功耗 | 常温系统功耗11W,高低温最大功耗15W |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
贮存温度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸:(157mm)X(122mm)X(81mm)
6、重量:≤1650g。