I. différences fondamentales dans le positionnement des fonctions de base

La différence fondamentale entre les deux réside dans l'intégration ou non de capacités de simulation environnementale, ce qui détermine la différence entre leurs philosophies de test.

La fonction principale de la tourelle à deux axes commune est de fournir une référence de mouvement angulaire de haute précision. Il s’agit d’un pur « simulateur de mouvement » axé sur la fourniture de positions angulaires, de vitesses angulaires et d’accélérations angulaires précisément contrôlables pour les charges de test telles que les gyroscopes, les accéléromètres, les têtes de guidage, à température ambiante ou dans un environnement constant en laboratoire. Son objectif de conception est de rechercher le summum de la précision de mouvement, de la douceur et de la réponse dynamique.

La tourelle à double axe à température contrôlée est alors un & nbsp; "Système de simulation Composite environnement - mouvement" & nbsp;. Il est basé sur une tourelle mécanique de précision et intègre une Chambre d'essai environnementale haute et basse température. Par conséquent, il fournit non seulement toutes les excitations de mouvement mentionnées ci - dessus, mais applique également des contraintes environnementales de température précisément contrôlables à la charge (telles que des températures extrêmement élevées et basses de - 70 ° C à + 150 ° C, des cycles de température, des chocs de température). L'objectif de sa conception est de reproduire les conditions de travail complexes du « mouvement» couplé à la « chaleur» que le produit subit dans le monde réel.

II. Extension de la dimension d'essai: de l'étalonnage des performances à la vérification de l'adaptabilité environnementale

La différence de positionnement fonctionnel conduit directement à la différence de dimensionnement et de profondeur des deux tests.

La tourelle à deux axes commune sert principalement à l'étalonnage des performances de base et à la vérification fonctionnelle. Ses tâches de test typiques comprennent: l'étalonnage des paramètres tels que le facteur d'échelle, la polarisation nulle, la non - linéarité, l'erreur d'alignement de l'axe, etc. du dispositif inertiel à température ambiante stable; évaluer les performances de suivi dynamique du servosystème; Ou effectuer des tests fonctionnels statiques et dynamiques des systèmes de navigation inertielle. Il répond à la question: « Quelle est la précision des performances du produit dans un environnement idéal? »

La tourelle à deux axes à température contrôlée étend la profondeur et l'étendue des tests aux domaines de l'adaptabilité et de la fiabilité environnementales. Les tests uniques qu’il peut effectuer comprennent:

Test de performance à haute et basse température: mesure directe de la courbe de dérive des paramètres clés tels que la déviation du zéro gyroscopique, la course de mesure de l'accélération et d'autres changements de température, évaluation de la capacité de démarrage et de fonctionnement du produit à des températures extrêmes.

Étalonnage de l'erreur de couplage température - Mouvement: pendant le processus de changement de température ou à un point constant de température spécifique, un étalonnage paramétrique complet est effectué, ce qui permet d'établir un modèle de compensation de température précis. Il s'agit d'une étape clé pour améliorer les performances des systèmes de navigation inertielle de haute précision dans des applications pratiques.

Test de criblage et de qualification de fiabilité: accélérer l'exposition aux défauts potentiels des produits en appliquant des cycles de température combinés à des vibrations, des centrifugations et d'autres combinaisons de contraintes multiples, afin de vérifier leur durée de vie et leur fiabilité dans des environnements difficiles tels que les alternances à haute et basse température, les chocs thermiques et autres. Il répond à la question plus difficile: « un produit peut - il fonctionner de manière fiable et précise dans un environnement réel qui change radicalement (par exemple, les lancements de missiles, les satellites en orbite, les véhicules en hiver et en été)?

Iii. Différences entre les principaux indicateurs techniques

Les deux diffèrent considérablement dans l'accent mis sur les indicateurs de performance.

Le noyau d'indicateur de la tourelle à deux axes normale est entièrement développé autour de la précision du Mouvement, par exemple: précision de position (jusqu'à l'ordre de la seconde angulaire), stabilité de vitesse et précision (meilleure que l'ordre de 1e - 5), Accélération angulaire, verticalité de l'axe et précision de rotation, etc. Ses défis techniques sont l'usinage de précision des structures mécaniques, les algorithmes d'asservissement et l'optimisation extrême des systèmes de rétroaction de mesure.

La tourelle à double axe à température contrôlée introduit un autre ensemble d'indicateurs de contrôle environnemental rigoureux tout en maintenant une précision de mouvement suffisante:

Plage de température: couvre généralement une plage de qualité militaro - industrielle de - 55 ℃ à + 85 ℃, ou plus large.

Vitesse de changement de température: comme ≥ 5 ℃ / min pour simuler un choc de température rapide.

Uniformité et fluctuation de la température: Assurez - vous que le champ de température de l'espace de travail à l'intérieur de la boîte d'essai est très stable et uniforme, et nécessite généralement une volatilité ≤ ± 0,5 ℃, une uniformité ≤ ± 2 ℃.

Difficulté transversale: consiste à résoudre les perturbations de la précision du Mouvement dues à la déformation thermique de la structure mécanique dans un large domaine de température, ainsi qu'à garantir la fiabilité des capteurs thermométriques, des câbles en rotation à haute vitesse et à basse température. Son défi technique est la haute convergence de la mécanique de précision, de la thermodynamique, de la technologie de mesure et de contrôle.

Iv. Séparation des scénarios d'application typiques

Les différents scénarios d'application reflètent directement l'orientation vers la valeur de ses capacités de test.

La tourelle à deux axes commune est un équipement de base universel pour le laboratoire de recherche et développement, la ligne de production et le Département d'inspection de la qualité. Il s'applique à la vérification de la recherche et du développement, à l'étalonnage en usine, aux tests d'acceptation des dispositifs inertiels, ainsi qu'à l'enseignement et à la recherche de base dans les universités et les instituts de recherche. Ses scénarios d'application sont relativement standard et contrôlables dans l'environnement.

La tourelle bi - axiale à température contrôlée est un équipement de recherche qualifié et de pointe pour les équipements haut de gamme et les produits environnementaux difficiles. Il s’applique principalement à:

Aérospatial: vérification des performances des composants de contrôle d’attitude des satellites (volants, capteurs stellaires), de l’inertie aéronautique, des têtes de guidage sous vide thermique spatial ou dans des environnements cryogéniques à haute altitude.

Industrie de l'armement: essai de simulation de l'environnement d'impact à haute surcharge, haute et basse température du système de guidage de missile pendant la phase de lancement.

Industrie de haute précision et conduite autonome: gyroscopes à fibre optique, lidar, modèles de compensation de température de haute précision MEMS - IMU établis avec des tests de précision dans tout le domaine de la température.

Centre d'essais de fiabilité: en tant qu'équipement de base, effectue des essais de dépistage des contraintes environnementales (ESS) et de qualification des produits.

V. Recommandations de sélection: adéquation des exigences de test avec le cycle de vie du produit

Le choix de l'équipement dépend fondamentalement de l'objectif du test et de la phase du cycle de vie dans laquelle se trouve le produit.

Au stade initial de la recherche et du développement de produits, de la performance de base et de l'inspection d'usine de routine, si l'objectif principal est d'obtenir la performance de base du produit dans un « état idéal», la tourelle à double arbre ordinaire est généralement préférée pour son meilleur rapport coût - efficacité et son entretien opérationnel plus pratique.

Lorsque les produits entrent dans la phase de certification de la conception adaptée à l'environnement, de la modélisation paramétrique complète et de la qualification, en particulier pour les produits dont le marché cible est l'industrie militaire, l'aérospatiale, l'industrie haut de gamme ou les environnements extérieurs difficiles, les tourelles à double axe à température contrôlée deviennent un moyen de vérification indispensable, voire le seul moyen efficace. Il est capable de révéler et d'aider à résoudre les défauts de conception qui ne se manifestent que sous un stress environnemental intégré.

Dans l'ensemble, une tourelle à deux axes normale offre un « Laboratoire de mouvement» pur, tandis qu'une tourelle à deux axes à température contrôlée construit un « champ de simulation environnemental intégré» proche de la réalité. Ce dernier élargit considérablement les limites des tests en introduisant des variables de température contrôlables, ce qui permet aux tests en laboratoire de prédire de manière plus réaliste la performance des produits dans des environnements complexes réels et constitue un maillon essentiel du processus moderne de recherche et développement de produits de haute fiabilité.