1. سرعة السمت ≤ 20 درجة / ثانية

2. السمت نطاق الحركة 360 درجة مستمر

3. تسارع السمت ≥ 20 ° / s2

4. أقصى سرعة الملعب: ≤ 20 ° / s2

5. نطاق الملعب -90 ° ~ + 90 °

(الاتجاه الأفقي هو 0 °)

6. تسارع الملعب: ≤ 20 ° / s2

7. سرعة المتداول ≥ ± 10r / s

8. لفة نطاق الحركة 0r / s - 10r / s

9. المتداول نطاق الحركة 360 درجة مستمرة

10. تسارع لفة ≥ 60 ° / s2

11. التعامد ثلاثي المحور ≤ 0.2 °

12. الحمولة القصوى ≥ 20Kg

13. رمز القرص القرار ≤ 0.02 °

14. دقة الموقف ≤ ± 0.1 °

15. الحد الأقصى لحجم الشغل ≤ φ 600 × 450

16. ارتفاع مركز رمح الملعب الدوار هو 2000mm (بما في ذلك ارتفاع السيارة أسفل) ؛ ارتفاع الجدول الأسطوانة الأفقية هو 1900mm (بما في ذلك ارتفاع السيارة أسفل)

17. مجال الرؤية ≤ 15 °