1. Yük ağırlığı: 150Kg

2. Dönüş aralığı, iç halka: ± 350 °; dış halka: ± 90 °

3. Hız aralığı: 0 ° / s ~ 100 ° / s (çift eksen)

4. Maksimum açısal hızlanma: 50 ° / s ^ 2 (iki eksen)

5. İzleme ve konumlandırma doğruluğu: ≤ ± 10 (iki eksen)

6. Tekrarlanan konumlandırma doğruluğu: ≤ ± 5 (iki eksen)

7. Eksen kesişimsellik: 0,5 mm çapında top

8. Eğim dönüş doğruluğu: < ± 3 (iki eksen)

9. İki eksenin dikeyliği: ± 2

10. Hız doğruluğu ve kararlılık

 ω≤1°/s ,  2×10^-3(1 ° ortalama yöntem);
1°/s≤ω<10°/s ,  2×10^-4(10 ° ortalama yöntem);
ω≥10°/s ,  2×10^-5(360 ° ortalama yöntem).