三轴转台

应用于航空航天、无人机、智能驾驶汽车、消费电子、虚拟电子等领域惯性器件、组件的测试与仿真创造精确可控的物理环境。能复现或模拟物体在三维空间中的真实角运动。
三轴转台主要由机械台体和测控系统两大部分组成。
机械台体结构：常见于高精度转台的U-O-O结构形式（由外到内：U形外框、O形中框、O形内框），能实现三个旋转自由度的运动，并具有高刚度台体结构。
测控系统：负责接收指令，驱动转台并确保其精准运动。
三轴转台主要应用于以下领域：
惯性导航系统（INS）与元器件的测试与标定：这是三轴转台最核心、最广泛的应用领域。
惯性元器件测试：用于陀螺仪和加速度计的标定，通过多位置、多速率测试精确标定其参数。
惯导系统标定与测试：用于标定和测试整个惯导系统，通过检测三个轴的垂直度、转台坐标系与地理坐标系的误差角等关键参数，确保其满足要求。
GNSS/INS组合导航系统测试：高精度三轴转台可为GNSS/INS组合导航系统提供动态基准，用于姿态性能的动态测试评估。
半实物仿真：
三轴转台在半实物仿真中用于模拟运载体的三维角运动，为安装在转台上的设备（如惯性导航测量单元、天线等）提供贴近真实的运动环境。
例如，在飞行器半实物仿真中，转台模拟飞行器的姿态变化，带动其上的惯导设备运动，形成闭环测试，检验惯导设备、仿真模型以及控制系统的正确性。
无人机与稳定平台：
三轴惯性稳定平台能有效隔离基座的角运动与振动，在多旋翼无人机的成像系统中至关重要。
针对无人机工作旋转运动幅度大、加减速频繁等特点，需要进行专门的动力学建模与控制策略设计。
协同控制与新兴应用：
姿态协同控制已成为研究热点，例如在无人机群、无人坦克群等无人协同作战系统，以及惯性器件批量化标定、动中通协同运动、机械臂姿态协同等领域。
在航天器领域，三轴转台也用于可移波束天线指向动态跟踪的试验验证。