1 、负载重量 150Kg
2、 转动范围 内环:±350°;外环:±90°
3 、速率范围 0°/s~100°/s(双轴)
4 、最大角加速度 50°/s^2(两轴)
5 、跟踪定位精度 ≤±10″(两轴)
6、 重复定位精度 ≤±5″(两轴)
7、 轴线相交度 Ф0.5mm直径球
8、 倾角回转精度 ≤±3″(两轴)
9、 两轴线垂直度 ≤±2″
10 、速率精度及平稳性 ω≤1°/s , 2×10^-3 (1°平均法);1°/s≤ω<10°/s , 2×10^-4 (10°平均法);ω≥10°/s , 2×10^-5 (360°平均法)。