1、惯性器件精度指标：
陀螺仪 | |
量程 | ±500°/s（200°/s～2000°/s，量程可调） |
全温零位 | < 100°/h |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤36°/h |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤36°/h。 |
带宽 | 100Hz（可定制） |
加速度计 | |
量程 | ±4g（2g～40g，量程可调） |
全温零位 | <2mg |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤0.2mg。 |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.2mg。 |
带宽 | 100Hz（可定制） |
气压计 | |
高度精度 | 气象条件静稳，室温条件，< 10cm（1σ，典型值） |
输出频率 | 5Hz |
2、GNSS接收机性能指标：
通道 | 432通道 |
频点 | BDS B1/B2, GPS L1/L2, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b |
单点定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
时间精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷启动 | ＜30秒 |
差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
数据更新率 | 20Hz |
功耗 | 2.3W（典型情况） |
3、组合导航性能指标：
位置精度 | 单点模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.05m/s |
姿态 | 俯仰 | 0.1°（RMS，动态），0.05°（RMS，静态） |
横滚 | 0.1°（RMS，动态），0.05°（RMS，静态） | |
测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° | |
航向 | 航向 | 0.1°（1米基线） |
测量范围 | ±180° |
4、电气参数：
工作电压 | 6V～36V DC |
电源纹波 | <50mV |
最大功耗 | <3.5W |
工作温度 | -40℃~+80℃ |
贮存温度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：76mm X 64mm X 17mm
6、重量：<110g。
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