1、惯性器件精度指标：
陀螺仪（70陀螺） | |
量程 | ±500°/s |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，陀螺秒均值数据十秒平滑，标准差≤0.05°/h |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤0.05°/h。 |
带宽 | 100Hz |
加速度计 | |
量程 | ±4g（可定制） |
零偏稳定性 | 室温下静态测试，秒均值数据，标准差≤20ug。 |
零偏重复性 | 室温下，重复测量七次零偏数据。七次零偏的标准差≤20ug。 |
带宽 | 100Hz |
气压计 | |
高度精度 | 气象条件静稳，室温条件，< 10cm（1σ，典型值） |
输出频率 | 5Hz |
2、GNSS接收机性能指标：
通道 | 1408通道 |
频点 | BDS B1I、 B2I、 B3I、 B1C、 B2a； GPS L1C/A、 L1C、 L2P (W)、 L2C、 L5； GLONASS L1、 L2；Galileo E1、 E5a、 E5b； QZSS L1、 L2、 L5 |
单点定位(RMS) | 平面：1.5m；高程：3.0m |
DGPS(RMS) | 平面：0.4m；高程：0.8m |
RTK(RMS) | 平面：1cm+1ppm；高程：1.5cm+1ppm |
定向精度(RMS) | 0.2度/1m基线 |
时间精度(RMS) | 20ns |
速度精度(RMS) | 0.03m/s |
冷启动 | ＜20秒 |
差分数据 | RTCM 2.X/3.X CMR |
数据更新率 | 20Hz |
功耗 | 600mW（典型情况） |
3、组合导航性能指标：
位置精度 | 单点模式 | 1.5m（CEP） |
RTK模式 | 0.01m+1ppm（CEP） | |
速度精度 | - | 0.01m/s |
姿态 | 俯仰 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
横滚 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） | |
测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° | |
航向 | 航向 | 0.05°（1米基线） |
测量范围 | ±180° | |
陀螺自寻北时间 | 上电10分钟，航向误差小于0.5度 |
4、罗经性能指标：
姿态 | 俯仰 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） |
横滚 | 0.02°（RMS，动态），0.01°（RMS，静态） | |
测量范围 | 俯仰：±90°，横滚：±180° | |
航向 | 航向 | 0.5°（RMS，动态），0.2°（RMS，静态） |
测量范围 | ±180° | |
陀螺自寻北时间 | 上电10分钟，航向误差小于0.5度 |
5、电气参数：
工作电压 | 12V～28V DC,（系统标定时电压20V） |
电源纹波 | <50mV |
最大功耗 | 常温系统功耗11W，高低温最大功耗15W |
工作温度 | -40℃~+60℃ |
贮存温度 | -50℃~+100℃ |
5、外形尺寸：(157mm)X(122mm)X(81mm)
6、重量：≤1650g。
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